最主要的区别是定义不同。
保险人、被保险人和投保人分别指保险合同中的三个主体。其中，保险人是承担保险责任并接受保费的机构或个人；被保险人是享受保险保障的对象，也就是可能发生保险事故的人或财产；而投保人则是向保险人购买保险的人或单位。
对于受益人的定义，在不同的保险种类中有所不同。在人身保险中，受益人是指在被保险人死亡或达到合同规定的疾病、残疾等情况时，享受保险金的人；而在财产保险中，受益人则是指在发生保险事故时享受赔偿的人或单位。
因此，保险人、被保险人和投保人的角色都不同，而受益人则是在特定情况下享受保险金或赔偿的对象。在保险合同中，受益人是独立于保险人、被保险人和投保人的第四个主体。
