不可以。平安保险平安福是储蓄型重疾险，而并非是返还型重疾险，因此，平安保险平安福其实没有提供返还责任，所以 20 年后自然也不会进行任何金额的返还。但是，平安保险平安福一般可以通过以下方式取出来一笔钱：
1. 退保。平安保险平安福 20 年后可以通过退保的方式领取一笔退保金，但因为已经过了 20 年，所以属于犹豫期后退保，那么保险公司也只能退还保单现金价值。举个例子，如果是 18 岁男性投保平安保险平安福 18 版，交 20 年保终身，首年保费 6270，那么交了 20 年后退保，可以退还的保单现金价值是 69750。不过退保之后，平安保险平安福的保障也就没有了；
2. 保单贷款。平安保险平安福提供了保单贷款服务，因此交 20 年后，保单持有人可以通过保单贷款的方式贷出来一笔钱，可以贷款的金额最高为 80% 现金价值，不过要求在六个月内还款；
3. 出险理赔。平安保险平安福只要按时足额缴纳保费，那么就可以正常享受相关保障，若是被保险人在保障期内出险，那么保险公司可以赔偿一笔保险金。比如平安平安福 21 版主要可以保障的保险责任包括：身故保障，可赔保额；40 种轻症，可赔 20% 基本保额；20 种中症，可赔 50% 基本保额；120 种重疾，可赔 100% 基本保额。此外，如果被保险人按照保险合同约定达到运动标准，那么保险公司还可额外给付保险金，比如平安保险平安福 21 版的重疾保障规定，如果被保险人参加指定运动记录平台活动，且在主险合同生效之日起两个保单年度内累计 18 个月达到每月至少有 25 天的每日运动步数不少于 10000 步，则重疾保险金可以额外增加 5% 保额；若累计 24 个月达到每月至少有 25 天的每日运动步数不少于 10000 步，则重疾保险金可以额外增加 10% 保额。
