一般情况下，被保险人是无法自行变更的，必须经过投保人或者保险公司同意并签订书面协议。具体来说，如果想要变更被保险人，需要满足以下条件：
1. 保险合同中允许变更被保险人：在一些特殊情况下，保险合同中可能会规定允许被保险人的变更，比如在某些寿险产品中，可以在原受益人的同意下变更被保险人。
2. 变更被保险人符合法律法规：根据《保险法》规定，保险合同中约定的变更被保险人的条款应当符合法律、法规和国务院有关部门的规定。
3. 经过保险公司同意：除非保险合同中规定可以由被保险人自行变更，否则被保险人的变更必须经过保险公司同意，并签订书面协议。
