保险可以前往保险公司柜台查询，或者通过保险公司官方公众号等渠道查询，具体如下：
1. 柜台查询：投保人或被保险人可以携带好自己的身份证前往保险产品承保保险公司的线下服务网点进行查询，保险公司柜台的工作人员会协助查询的。
2. 电话查询：投保人或被保险人可以拨打保险公司的客服热线进行查询，根据语音提示操作即可，或者也可以转人工后查询，一般还需要投保人或被保险人提供相应的身份信息后，客服人员才能帮忙查询到。
3. 在保险公司官方公众号查询，一般都有提供保单查询入口，以查询平安保险的保单为例：
（1）进入“平安保险”公众号；
在微信搜索并进入到“平安保险”公众号中。
（2）点击“我的服务”；
在菜单栏点击“我的服务”。
（3）点击“我的”；
在弹出来的服务中选择“我的”后点击进入。
（4）点击“保单查询”；
在“我的”页面点击进入“保单查询”，即可查询自己在平安保险公司投保的保险保单了。
其他的保险公司一般也有自己的官方公众号，比如中国人寿的官方公众号是“中国人寿保险”；太平洋保险的官方公众号是“中国太平洋保险”等，一般都有提供保单查询入口。
4. 在保险公司官方 APP 查询，一般都有提供保单查询入口，以查询平安保险的保单为例：
（1）进入“平安金管家”APP；
在手机上点击进入“平安金管家”APP。
（2）点击“保单服务”；
在首页点击进入“保单服务”。
（3）点击“我和家人的保单”；
在页面上方，即可看到“我和家人的保单”，点击进入，就可以看到自己名下的平安保险保单了。
其他的保险公司一般也有自己的官方 APP，比如中国人寿的官方 APP 是“中国人寿寿险”；中国人保的官方 APP 是“中国人保”；太平洋保险的官方 APP 是“太平洋保险”等，一般都有提供保单查询入口。
5. 在“中国保险万事通”公众号查询：
（1）进入“中国保险万事通”公众号；
在微信搜索并进入到“中国保险万事通”公众号中。
（2）点击“保单查询”；
在菜单栏即可看到“保单查询”入口，点击进入。
（3）查询保单；
实名认证之后，就可以查询自己名下的所有保单了，但有的小公司的保单可能查不到。
以上步骤操作环境：
手机型号：小米 12
系统版本：MIUI 13
微信 APP 版本号：VerSion8.0.28
平安金管家 APP 版本号：8.10.01
