平安保险万能险交满十年后可以领取：
1. 万能险万能账户里面的钱是可以随时领取的，但是一般有领取金额的限制，比如某万能险规定每次领取出来的钱不能超过已交保费的 20%，而且领取出来的金额不再进行复利增息，会影响账户价值累积；
2. 若是将万能险万能账户里面的钱全部取出来，则相当于是退保，保障会失效。所以建议保单持有人若非必要，可以等到保障到期后再领取万能账户里面的钱，这样就不会影响账户价值的累积了；
3. 万能险交满十年后，可以通过退保的方式领取全部保单现金价值 + 账户价值，不过保障也就失效了。
此外，值得一提的是，平安保险万能险如果在前五年领取，通常需要缴纳手续费，比如第一年需缴纳 5% 的手续费、第二年需缴纳 4% 的手续费、第三年需缴纳 3% 的手续费、第四年需缴纳 2% 的手续费、第五年需缴纳 1% 的手续费。
