刚过等待期就查出癌症是可以向保险公司申请理赔的，因为合同约定，被保险人在等待期后经保险公司认可的医院的专科医生确诊初次发生合同约定的恶性肿瘤的（无论一种或多种），保险公司将按照合同约定给付保险金。
因此，当被保险人被确诊为合同约定的恶性肿瘤时，是可以按照以下流程向保险公司申请理赔的：
1、在发生保险事故以后，拨打保险公司的热线电话进行报案；
2、准备理赔资料，包括保险合同；申请人的有效身份证件；保险公司认可的医院出具的附有病历、必要病理检验、血液检验及其他科学方法检验报告的疾病诊断书；与确认保险事故的性质、原因等有关的其他证明和资料；
3、把准备好的理赔资料提交给保险公司；
4、等待保险公司审核理赔资料；
5、同意保险公司的审核结果，并领取保险金即可。
